Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen und z